VP1167_22
============ Deník ====================================
-----------------------------------------------------------------------------------
--- Po 29.04.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: - Backup robotů
--- Po 10.04.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: - Backup robotů
--- Po 09.04.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: - Backup robotů
--- Po 03.04.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: - Backup robotů
--- Po 02.04.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Backup robotů
--- Po 05.03.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Zrychlování CC24
--- Po 04.03.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Zrychlování OV24
--- Pá 01.03.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Příprava zrychlování
--- Čt 29.02.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Příprava zrychlování CC24
--- St 28.02.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Příprava zrychlování OV24
--- Út 27.02.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Uprava svařování OV24 - zase zpět
--- Po 26.02.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Uprava svařování OV24 - zase zpět
--- Pá 23.02.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Hodonín: Uprava svařování OV24 zase zpět
--- Čt 22.02.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Hodonín: Uprava svařování OV24 zase zpět
--- Čt 16.02.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Uprava svařování OV24
--- Čt 15.02.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Uprava svařování OV24
--- Po 12.02.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Uprava svařování OV24
--- Pá 09.02.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Uprava svařování OV24
--- Čt 08.02.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Uprava svařování OV24
--- St 07.02.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Uprava svařování OV24
--- Út 06.02.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Uprava svařování OV24
--- Po 05.02.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Hodonín: Uprava svařování OV24
--- Pá 02.02.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Hodonín: Uprava svařování OV24
--- St 01.02.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Hodonín: Uprava svařování OV24
--- St 31.01.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Hodonín: Odkládání hlav u robota 3
--- Út 30.01.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Odkládání hlav u robotů
--- Po 29.01.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Odkládání hlav u robotů
--- Pá 26.01.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Odkládání hlav u robotů
--- Čt 25.01.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Hodonín: Odkládání hlav u robota 2
--- St 24.01.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Odkládání hlav u robotů
--- Út 23.01.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Odkládání hlav u robotů
--- Po 22.01.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Odkládání hlav u robotů
--- Pá 19.01.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Pokus změna tvaru jedna packa
pořád se snaží o zázrak, ten se nekoná. Prostě to nejde.
--- Ćt 18.01.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Komunikace robot kódování hlavy
--- St 17.01.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Komunikace robot kódování hlavy
--- Út 16.01.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Příprava komunikace pro robota - Výpočet potřebné paměti pro rozšíření programu o cykly při poruše robota
Do paměti se nevejde tolik řetězců automatu pro každý možný případ poruchy robota. Je nutné řešit na straně robotů.
Emil Krpec dodá zadání.
--- Pá 12.01.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Opravné typy
--- Čt 11.01.2024 ---------------------------------------------------------------------------
- Další pokus o zavaření typu OV24 s jedním pinem - nejde to.
--- Út 19.12.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Opravné typy
--- Po 18.12.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Opravné typy
--- Pá 15.12.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Zkouška svařování nový typ
--- Čt 14.12.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Oprava robota Aleš Opluštil
--- St 13.12.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Načítání typů
--- Út 12.12.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Načítání typů
--- Po 11.12.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Uprava programu - servopohon
--- Pá 08.12.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Výměna servopohonu
--- Čt 07.12.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Výměna servopohonu
--- St 06.12.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Výměna servopohonu
--- Út 05.12.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Audit zákazníka
--- Po 04.12.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: příprava na audit
--- Pá 01.12.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Kancl: příprava výroby náhradních dílů.
--- Čt 30.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Dohled při výrobě + Ladění výběr typu pomocí čtečky
--- St 29.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Dohled při výrobě + Ladění výběr typu pomocí čtečky
--- Út 28.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Dohled při výrobě typu CC24
--- Po 27.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Dohled při výrobě typu CC24
--- Pá 24.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Ladění svarů CC24
--- Čt 23.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Ladění svarů CC24
--- St 22.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Změna programu - samostatné nastavení tlaku pro každý svar
--- Út 21.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Ladění svarů OV24
--- Po 20.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Ladění svarů CC24
--- Čt 14.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Služební cesta: Usazení a zapnutí stroje
--- St 14.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Upravy programu zakladani na weinek
--- Út 14.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Příprava na převoz stroje
--- Po 13.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Ladění výběr typu po načtení čtečkou
- Zkušební výroba před odvozem
--- Pá 10.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Svařovování zkušebních kusů, přijel zákazník
--- Čt 09.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- úprava obrazovek zakládání dle pžadavků zákazník - kulaté přísavky místo hranatých a pod.
--- St 08.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Výběr typu když je čtečka bypass
--- Út 07.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Výběr typu podle čtečky
--- Po 06.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- do oběda dokončení požadovaných úprav, masakr
- Přejímka stroje, přijel zákazník
--- Pá 03.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Do 10h Emil stále ladí robota volal jsem P.Zavadilovi ať to pořeší nebo zruší pondělní návštěvu zákazníka
- Po 10h mě konečně uvolnili stroj pro odzkoušení programových úprav
--- Čt 02.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- úprava programu - požadavek na rozlišení dvou druhů mřížek - plná a prázdná
- úpravy nemůžu odzkoušet, Emil stále ladí robota
--- St 01.11.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- úprava programu - vyhodnocení chybějících křídel
- úprava programu - změna postupu zakládání dílů
- úpravy nemůžu odzkoušet, Emil stále ladí robota
--- Út 31.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Ladění Robotů - návrat robotů do BP
--- Po 30.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Dopoledne svařují konstrukci na převoz stroje
- Odpoledne zkoušky serva ohledně bezpečnosti - stále to nevychází
--- Pá 27.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Ráno měření bezpečnost - nevyšlo
- Návstěva zákazníka, zabitý den
--- Čt 26.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Marek přidává díly pro vystředění nárazníku, nesedí to
snažím se připravit alarmy
--- St 25.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Emil zkouší dráhy robota pro odkládání hlav, upravuji program pro zrychlení servopohonu a cyklu
- Zkouším funkčnost na panelu weintek
--- Út 24.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Emil zkouší dráhy robota pro odkládání hlav, upravuji program pro zrychlení servopohonu a cyklu
--- Po 23.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Karel Slezák vrtá na mašině, připravuji obrazovky Weintek
--- Pá 20.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Obrazovky Weintek
--- Čt 19.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Obrazovky Weintek
--- St 18.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Obrazovky Weintek
--- Út 17.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Obrazovky Weintek
--- Po 16.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Obrazovky Weintek
--- Čt 12.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Obrazovky Weintek
--- St 11.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Návstěva zákazníka, zabitý den
--- Út 10.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Log, uživatelé
--- Po 09.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- heslo na web panelu, program PLC
--- Pá 06.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Zrychlení otáčení stolu
--- Čt 05.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Zrychlení otáčení stolu
--- St 04.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Předělání typových dat.
--- Út 03.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Předělání typových dat.
--- Po 02.10.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Předělání typových dat.
--- Ct 28.09.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Předělání typových dat. Bylo provizorně jen v DB bloku. Předělal jsem na ukladaní SD kartu
--- St 27.09.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Ladění svařování CC24
--- Ut 26.09.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Ladění svařování CC24
--- Po 25.09.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Emil upravuje drahy robota, pomáhám a delam obrazovky pro typ data
--- Pa 22.09.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Ladění svařování OV24
--- Ct 21.09.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Navsteva zakaznika, delam z francouzem tabulky k nicemu a procházíme soft, zabitý den
--- St 20.09.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Navsteva zakaznika, snažím se slovákům ukázat mašinu v chodu, procházíme zapojení a pod., zabitý den
--- Ut 19.09.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Ladění svařování OV24
--- Po 18.09.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Nejde spustit rizeni stroje. Nic nejede. Emil upravoval program v robotu. Musím přehrát bezpecnost a upravit program
--- Ct 24.08.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Robot zkouška cyklu
--- St 23.08.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Robot zkouška cyklu
--- Ut 22.08.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Robot zkouška cyklu
--- Po 21.08.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Robot zkouška cyklu
--- Pá 18.08.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Kontrolní den - přijeli z Plastiku
--- Čt 17.08.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Cyklus automat
--- St 16.08.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Cyklus automat
--- Ut 15.08.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Robot zkouška cyklu Aleš
Nepodařilo se nám rozchodit svařování do více bodů - musím počkat na Emila
--- Po 14.08.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Robot zkouška cyklu Aleš
Nepodařilo se nám dostat robota do výchozí pozice - není doděláno v robotu
--- Pá 11.08.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Zkoušky robota najetí do pozice sváru
--- Čt 10.08.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Zkoušky robota najetí do pozice sváru
--- St 09.08.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Zkoušky robota najetí do pozice sváru
--- Út 08.08.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Zkoušky robota najetí do pozice sváru
--- Po 07.08.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Zkoušky robota najetí do pozice sváru
--- 04.08.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Výměna ventilů pro polohování sonotrody na hlavách robota, uprava programu
--- 03.08.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Vytvoření komunikačního prostředí pro robota pokus č.3
--- 02.08.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Vytvoření komunikačního prostředí pro robota pokus č.2
--- 01.08.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Vytvoření komunikačního prostředí pro robota pokus č.1
--- 31.07.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- HW konfigurace Safety Robot Fanuc
- Ovladání manuál modrý přípravek OV24 - nesedí analog odměřování, nesedí výstupypro vacuum a profuk
--- 28.07.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- HW konfigurace Safety Robot Fanuc
--- 27.07.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- HW konfigurace Safety Robot Fanuc
--- 26.07.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- HW konfigurace Safety Robot Fanuc
--- 25.07.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Přidání modulu Murr Safety + nastavení
- HW konfigurace Safety Robot Fanuc
--- 24.07.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Přidání modulu Murr Safety + nastavení
--- 21.07.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Výměna procesoru PLC za 1513F (Safety) + přehrát Firmware
- Nastavení serveru ProSafety Master
--- 20.07.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Rozchození analogů na oranžovém přípravku
--- 19.07.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Předělání adresace na přípravku zelený, modrý
--- 18.07.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Předělání adresace na přípravku oranžový
--- 17.07.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Úprava obrazovek
--- 13.07.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Oživení modulu Festo zelený přípravek
--- 12.07.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Oživení modulu Festo oranžový přípravek
--- 11.07.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Oživení modulu Murr na otočném stole
--- 10.07.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Oživení modulu Murr na otočném stole
--- 07.07.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Oživení bezdrátové komunikace Murr
--- 30.06.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Robot 3 komunikace.
--- 29.06.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Robot 2 komunikace.
--- 28.06.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Peta Zavadil chce poslat emailem tabulku s aktuálním stavem projektu VP1167_22.
Je to pakárna. Obrázky jak pro děcka. Zabitý den.
- Nastavení komunikace pro robota Fanuck.
Dotlačil jsem Aleša k robotu.
Ve spolupráci s Fanucem přehrál Firmware v robotu, Komunikace běží OK.
Žádám po Alešovi popis programu pro komunikaci s robotem. Zatím nic nepřišlo.
--- 27.06.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Nastavení komunikace pro servopohon TG drivers.
Sedláček tvrdí že servo nastavit na absolutní odměřování nelze.
Že jsme potvrdili objednávku se špatným servopohonem.
Gemax to nechce řešit, tak musím překopat program pro servopohon
--- 26.06.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Nastavení komunikace pro servopohon TG drivers.
Zjistili jsme že nesouhlasí motor. Je bez brzdy a nemá absolutní odměřování.
Po vypnutí stroje ztratí informace o poloze.
Sedláček tvrdí že to jde nějak nastavit.
Nevím jak, nemůžu nic takového najít.
--- 23.06.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Nastavení komunikace s robotem Fanuc.
Není programátor pro nastavení robota.
Emil má dovolenou, Aleš v Hluku.
S telefonní podporou firmy Fanuc jsem sestavil HW kartu pro komunikaci s PLC.
Nastavil jsem v programu robota komunikační prostředí.
Komunikace OK ale nepřenáší se hodnoty.
Zjistili jsme že je třeba přehrát firmware v robotu pro komunikační kartu.
Domluvil jsem Aleša na příští týden.
--- 22.06.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Nastavení komunikace pro servopohon TG drivers.
Přehrál jsem firmware servopohonu.
Stále nelze nastavit Profinet na servopohonu.
Musel jsem přehrát natvrdo v adresáři TGZ programu pro nastaven servopohonu soubor s nastavením.
Poslal ho Sedláček.
--- 21.06.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Nastavení komunikace pro servopohon TG drivers.
Zjistil jsem že dodaný servozesilovač není na Profinet ale na EterCat?.
Domluva s panem Sedláčkem z TG-Drivers je katastrofa. Nebere telefony.
Domluvili jsme se na přehrátí firmware servopohonu.
--- 20.06.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Problém při přehrátí HMI, zjistil jsem že od Tia Portalu v16 nejsou při instalaci automaticky
nahrané na PC obrazy typů OP. Musí se doinstalovat samostatně.
--- 19.06.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- HW konfigurace
--- 07.06.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Obrazovky + PLC program
--- 06.06.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Obrazovky + PLC program
--- 05.06.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Obrazovky + PLC program
--- 02.06.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Obrazovky + PLC program
--- 01.06.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Obrazovky + PLC program
--- 31.05.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- UZV svářečky
--- 30.05.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Servopohon
--- 29.05.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Robot
--- 26.05.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Robot
--- 25.05.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Robot
--- 19.05.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- program PLC ovladaní valců
--- 18.05.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- program PLC ovladaní valců
--- 12.05.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- program PLC + obrazovky vstupů a výstupů na OP
--- 07.03.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Režim stroje a manuál
--- 06.03.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Režim stroje a manuál
--- 03.03.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Režim stroje a manuál
--- 02.03.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Režim stroje a manuál
--- 01.03.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- obrazovky
--- 27.01.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Procházím zadání, tvořím obrazovky
--- 26.01.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Procházím zadání, tvořím obrazovky
--- 25.01.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Na schůzku v 9h Peťa zapoměl.
- Domluvil jsem se Z. Rybeckým, že zkusí zkontaktovat někoho ze slovenska a snad se domluvíme
- celý den jsem sháněl info o Profi Diagnostice pro graf na Tia Portálu.
- Našel jsem příklady a nějaká videa. Je to složité a horší než naše diagnostika.
- Asi to v tom budeme dělat.
--- 24.01.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Překlady pdf požadavku co chtějí, příprava na zítřejší schůzku
- Na HMI chtějí Diag od siemense cena dle Compasu 20 000Kč
--- 23.01.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- Poslal jsem email s požadavkem na novou schůzku.
Odepsal, že se můžeme sejít na 2 hodky v Lozornu nebo po telefonu.
Chtějí se sejít i s programátorem robota.
Domluvím se s P. Zavadilem.
- volal jsem P.Zavadilovi, jestli domluvit schůzku v Lozornu i s programátorem robota nebo něco po telefonu. Dnes nemá čas, bude řešit asi zítra.
--- 18.01.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- obrazovky HMI
--- 16.01.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- obrazovky HMI
--- 11.01.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- překlady dodaných podkladů
--- 10.01.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- překlady dodaných podkladů
--- 03.01.2023 ---------------------------------------------------------------------------
- poslat email s dotazem kdo upřesní PLC program - borec má dovolenou až do 5.1.
------------------------------------------------------------------------------------------